ms_per_tick=1000, max_ticks=65535
    period   int32(p*1000)   /ms_per_tick         uint  clamped  HW_count  FIRE?
--------------------------------------------------------------------------------
   2147483      2147483000        2147483      2147483      YES     65535       
   2147484     -2147483296       -2147483   4292819813      YES     65535       
   2147485     -2147482296       -2147482   4292819814      YES     65535       
   3000000     -1294967296       -1294967   4293672329      YES     65535       
   4000000      -294967296        -294967   4294672329      YES     65535       
   4294960           -7296             -7   4294967289      YES     65535       
   4294961           -6296             -6   4294967290      YES     65535       
   4294962           -5296             -5   4294967291      YES     65535       
   4294963           -4296             -4   4294967292      YES     65535       
   4294964           -3296             -3   4294967293      YES     65535       
   4294965           -2296             -2   4294967294      YES     65535       
   4294966           -1296             -1   4294967295      YES     65535       
   4294967            -296              0            0       no         0 *** FIRE (count=0) ***
   4294968             704              0            0       no         0 *** FIRE (count=0) ***
   4294969            1704              1            1       no         1       
   4294970            2704              2            2       no         2       
   4294971            3704              3            3       no         3       
   4294972            4704              4            4       no         4       
   4294973            5704              5            5       no         5       
   4294974            6704              6            6       no         6